此后段包裝流水線可完成自動開箱、產品自動整列、產品自動裝箱、產品 裝箱檢測、紙箱封箱設備、打包機、自動碼垛系統、自動纏繞設備；設備的選型和功能可根據客戶的要求來研發定制。

可適用范圍：
    啤酒、飲料行業
    食品、調味品行業
    制藥、日化行業
    其它異型包裝產品行業

一．拆箱機：開箱機的動作是集取箱、成型、折蓋、封底為一體。首先將扁平的紙箱放在儲料槽上（可儲存100個紙箱），通過吸盤將紙箱從料槽中吸出，在吸取拉出的同時將紙箱成型，再折前后及左右蓋，最后完成膠帶封底。整個動作為自動完成，采用P.L.C + 觸摸顯示屏控制。設有缺料提前報警，無料自動停機的安全裝置。大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規模生產必不可少的設備。   自動開箱機自動完成開箱、成形、下底折葉折曲.并現時完成下部分膠帶粘貼,本機將疊成紙板的箱板自動打開,箱子底部按一定程序折合,并用膠帶密封后輸送給裝箱機的專用設備。 二.特點: 1. 本機采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少。專業精密設計,全機采用凸輪連續系統,機器運轉準確,穩定。 突破傳統貼帶器之設計,封箱密合,膠帶撫平效果好,絕不跳帶（或采用熱熔膠式） 成型及封箱采用無級變速控制,可任意調整速度,節省工時 紙箱儲存采用臥式設計,可隨時補充.   廣泛應用于食品、藥品、乳品、飲料、日化、電子等領域。   開箱機分類：   立式開箱機（低速15箱/分鐘，中速18箱/分鐘）   臥式開箱機（中速30箱/分鐘，高速40箱/分鐘）

1.對軟質紙箱之開箱成型、封底效果極佳

2. 紙箱存儲采用立式存儲方式，隨時補充空紙箱

3.吸箱、成型、封底均自動處理一氣呵成

4.換規格調整時間為1-1.5分鐘，是國內換規格調整之最快產品

5.可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障

6.標準機，零件隨時供應

7. 可根據用戶要求非標定做

二．高速并聯機器人裝箱機

此裝箱機采用高速柔性并聯機器人做抓取運動，保證了在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應用于對乳制品、肉制品等軟袋及盒裝產品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作；由于整機結構設計非常簡單，容易保養及維修，零配件少，維護成本費用底；此裝箱機占地空間小，可設在狹小的空間內工作，提高了場地使用效率，控制方式采用PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式，可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障。

1、可搬運重量：0-3kg（可根據產品選擇）

2、重復定位精度：正負0.1mm

3、最大運動速度：10m/s

4、最大運動加速度：150m/s2

5、 動作節拍：50-200次/min

6、根據節拍需要，可多機并用

三．自動封箱機：主要適用于紙箱的封口包裝，即可單機作業，也可與流水線配套使用。廣泛應用在家用電器，紡織，食品，百貨，醫藥，化工等行業。封箱機采用即貼膠帶對紙箱封口，經濟快速，容易調整，可一次完成上，下封箱動作。

此機是適用于箱體較小，較輕的箱體封箱。任何自粘性膠帶均可使用。

1.機芯上下可互換，且置換簡便容易。

2.皮帶的張力，膠粘帶的張力調整容易，適用于軟硬紙箱。

3.工作臺面可調：550-840mm，操作感覺舒適。

4.紙箱寬度及高度調整容易，以曲柄扳手調整。

5.輕巧耐用，操作簡便，無噪音

6.驅動形式采用側邊驅動方式，適用較窄紙箱

7.換規格調整時間為1分鐘

8.采用臺灣CE認證品牌電機，總功率為180瓦,可24小時連續生產無故障

9.關鍵部位采用胎模具及激光切割而成

10. 可調絲杠采用CNC加工而成

11.標準機，零件隨時供應

12.可根據用戶要求非標定做

四．全自動打包機：具有機械制造精度高、機構嚴禁、打包牢固、速度快、故障率低、壽命長等優點。即可單機作業，也可配套流水線使用。

1：可處理多種機用打包帶，能有效降低打包成本。

2：純離合器轉向及驅動系統，可提高包裝速度及延長馬達壽命。

3：選用高級合金鋼電熱嘴，二十秒即熱系統，直接傳熱，耐磨不易燒。

4：獨特傳送帶方式，接口準確整齊使操作毫無故障。

5：捆扎形式有：手動、自動連打、球開關和腳踏開關。

6：弓架尺寸、臺面尺寸及特殊規格，可按用戶要求定做。

五．碼垛機器人：廣泛應用于飲料、乳業、食品、啤酒、石化、藥品等等領域，可以滿足不同的包裝生產線中的各式各樣的產品的碼垛要求。 碼垛機器人系列是根據工業生產中的現場生產環境，和生產需要為企業量身定做的，可根據產品和現場布置合理的設計碼垛卸垛方案，根據各行業的現場生產情況而設計制造，可以被廣泛的用于各行業的后段包裝、搬運和倉儲。

  直角坐標搬運、碼垛機器人作為執行機構，具有控制方便、執行動作靈活，可以實現復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率和產品質量；與專機相比，具有可實現生產的柔性化，投資規模小等特點。近年來在搬運、碼垛機上的使用越來越多。

  直角坐標機器人自動搬運、碼垛工作站是一種集成化的系統，它包括直角坐標機器人、控制器、編程器、 機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還可配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統，并與生產控制系統相連接，以形成一個完整的集成化、現代化生產線。 

1、引進直線定位單元搭建，機構緊湊、剛性好、便于維護。

2、使用進口伺服電機驅動、運行速度快、平穩、定位精度高。

3、可以根據使用環境的要求非標設計，由于使用標準化的運動模塊，設計和制造周期短。

4、可以實現對無定位工件的智能化柔性搬運。

5、末端執行機構可以快速更換，滿足不同種類工件的使用要求。

6、使用獨立的模塊化的開放的控制系統，控制器上具有串口、現場總線及以太網的聯網功能。可用于機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便于對機器人生產線進行監控、診斷和管理。既可以獨立完成系統的全部控制過程，還可以與上下游設備及中央控制系統組成一個統一的控制網絡。

直角搬運、碼垛機器人技術指標： 

1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；

  2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設計

  3、工件重量：可按用戶要求設計

  4、工件移動范圍：可按用戶要求設計

  5、機器人自由度：1-6個

6、機器人重復精度：± 0.02mm